Mac で Wiiコントローラー を使う (C++)

概要：
WiimoteをMacでC++を使って動かす資料が少なかったので、
ライブラリ導入とサンプル作成のためのメモです。

使用機器：
・Wiimote（Wiiコントローラー）
・PC（Mac）

導入方法：
「WiiCpp」というライブラリを使用します。

1. ソースのダウンロード

svn co https://wiic.svn.sourceforge.net/svnroot/wiic

2. ビルドとインストール

 cd (解凍したフォルダ)
mkdir build
cd build
cmake ../src
make
make doc
sudo make install

ヘッダとライブラリファイルは以下のディレクトリにインストールされます。

/usr/local/include
/usr/local/bin

サンプル実行：
サンプルを実行してみます。

 cd (解凍したフォルダ)/build/bin
./wiicpp-sample

これでWiiremoteをONにするだけで動作するはず。

XCode4を使ったサンプル作成：
XCodeで動かす場合は、ライブラリのリンカを設定させる必要があります。
下の画像のようにリンカを設定をします。

あとは適当にサンプルを参考にしてソースを書いてコンパイルをするだけです。

#include 
#include 
#include 
using namespace std;

// 状態が更新されたら呼ぶ関数
void callHandleEvent( CWiimote& wm ) {
    if( wm.Buttons.isPressed(CButtons::BUTTON_A) ) {
        cerr << "button A pressed" << endl;
    }
    if( wm.Buttons.isPressed(CButtons::BUTTON_B) ) {
        cerr << "button B pressed" << endl;
    }
}

void callHandleDisconnect( CWiimote& wm ) {
    cerr << "Disconnected :" << wm.GetID() << endl;
}

int main (int argc, const char * argv[]) {

    CWii wii;
    bool reload_flag = false;
    std::vector::iterator it;
    
    // コントローラーの検索開始
    std::vector& wiimotes = wii.FindAndConnect();
    
    // 何も接続されていなかったら終了
    if( !wiimotes.size() ) {
        std::cerr << "can't find wiimote" << std::endl;
        return 0;
    }
        
    do {
        // Wiimoteが接続解除された場合、動的配列を再構築する
        if( reload_flag ) {
            wiimotes = wii.GetWiimotes();
        }
        
        // Wiimoteのデータ更新
        if( wii.Poll() ) {
            // 取得したコントローラーに対して操作を行う
            for( it=wiimotes.begin(); it!=wiimotes.end(); ++it ) {
                switch( it->GetEvent() ) {
                    // コントローラーの接続解除がされた場合の処理
                    case CWiimote::EVENT_DISCONNECT:
                    case CWiimote::EVENT_UNEXPECTED_DISCONNECT:
                        reload_flag = true;
                        callHandleDisconnect( *it );
                        break;
                
                    // 状態が更新されたら
                    case CWiimote::EVENT_EVENT:
                        callHandleEvent( *it );
                        break;
                    
                    default:
                        break;
                }
            }
        }
    
    // 接続しているコントローラーがなくなったら終了
    } while (wiimotes.size());
    
    return 0;
}

まとめ：
簡単にC++でWiimoteを動かすことが出来ました。
ライブラリの作成者様に感謝！

参考サイト
A C/C++ Library for Wiimote