2017-10

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ルンバプログラミング 動作テスト

ルンバの動作テストが出来たので更新。



前回書いたシリアル通信用クラス
chicklab.blog84.fc2.com/blog-entry-29.html
を流用して、すんなりと動かすことが出来た。

動かすところまではうまく行ったのだが、センサの受信部分に変なバグが残ってるみたい。
移動距離と角度が異常な値になってる。
早く原因を発見して、修正したソースを公開できるようにしよう。



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