2017-05

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Windows環境へOpenNIとKinectのドライバをインストール

昨日のことですが、
PrimeSense社のドライバの提供と、オープンソースコミュニティOpenNIが開始されました。
詳しい記事はこちら => Willow Garage News

というわけで、早速Windowsへインストールしてサンプルを実行してみました。

最初に本元のサイトを参考に
・ OpenNI 1.0 Alpha build 23 binaries for Win32
・ PrimeSense NITE version 1.3 Beta
・ avin2 / SensorKinect
をダウンロードします。

次に以下の順でインストールします。

1) OpenNI for win32
2) avin2-SensorKinect
3) PrimeSense NITE

3)のNITEインストール時にシリアルを求められますので、
http://openni.org/
に記載されているシリアルを入力してください。

最後にドライバを手動で
(avin2-SensorKinectのインストール先)/Driver/psdrv3.inf
からインストールします。
手動インストールの詳細な方法については下のサイトに書いてあるので参考にしてください。
IO DATA:ドライバの手動上書きインストール方法について

ドライバの手動インストールが完了するとデバイスマネージャに
devices

のようにKinect CameraとKinect Motorが認識されます。
どうやらKinect Audioはこのドライバでは対応していないようです。
これでインストールは完了です。

確認のためにOpenNIのサンプル(NiUserTracker)を動かしてみます。
user_tracking
以上です。

1万3千円程度でここまでのセンサを手に入れることができるとは驚きです。

参考にしたサイト
google group OpenNI
OpenNI.org

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