2012-03

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XBee Wi-Fi を使って台車を動かす

概要:


XBeeWi-Fiを使ったキーボードコントローラー作成と台車(ロボット)制御をやってみました。


環境構築:


今回、コントローラー(ソフトウェア)作成としてpygameというライブラリを使用しました。
また、台車に関しては以前作成したものを使用しています。
これはシリアル通信で制御できる仕様となっており、XBeeとつなげることで動かすことができます。

以下使用したもの。
・ pygame (pythonライブラリ)
・ シリアル通信で制御できる台車
・ XBee Wi-Fi


実行結果:


こんな感じのキーボードで制御できるソフトをPythonで作成しました。




実際に動かしてみるとこんな感じになります。




成果物:


今回作成したソフトのソースは以下に置いておきます。
実行するにはpygameをインストールする必要があります。
  【ダウンロード】  


参照サイト:


ChickLab XBee Wi-Fi 接続の設定までやってみた
lavish7000 [pygame] 画像を表示する
pygame Document
オケラボブログの避難所跡地
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