2017-06

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Interfaceで記事を書きました

書こうと思っていたのですが、
Interface 2012/12月号でRaspberry Piでロボットを作る記事を書かせて頂きました。



ブログが切っ掛けとなり、記事を書くことになったとは驚きです。
これからも継続的にアウトプットをしていきます。

次は mbed にROSでも実装しようかな。
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ルーター変更!

さてさて、
前回の更新からだいぶ時間が空いてしまいました。
というのも、大学の卒研が修羅場を迎えているためしばらくの間更新ができない状態になってました。
まぁ自分の好きなペースで書いていくものだろうからそんなことは置いておいて、

ちょっと前まではPCIのルーターにJpegカメラを載せてリアルタイムで
PSPへ表示を頑張ろうと息巻いていたのですが、
Jpegカメラが1fps以下しか出ないということで、根本的にカメラの部分を考え直すことにしました。

そこで、
Jpegカメラ => 遅い & プログラム書くの大変
Webカメラ  => 早い & プログラム書くのは簡単?(Linuxだし)
ということで、いっそのことUSBをつなぐことのできるルーターを買って
OpenWRT化しようという考えに至りました。

そこで近頃Amazonから届いたルーターがこちら。
fonera2箱

あー、やっぱり。
と思った方も多いと思います。
だってfoneraのほうが情報が多いんだもん・・・。

んでは、研究の合間を縫って開発を頑張ろうかと思います。

NT名古屋2に出典してきました

NT名古屋2に出展してきたので報告。

会場

Read More »

NT名古屋2

明後日のNT名古屋2に出席します。

今回はあまり面白いものができてないので申し訳ないのですが、
自分の見分とモチベーションを上げることが大事なんでがんばってきます。
当初の目標ではカメラから撮影した画像をPSPの画面上に表示させる予定だったんだけど・・
残念ながらそこまで完成しそうもないデス orz

ニコ動にアップしてみた

youtubeにアップした動画に編集を加えてニコニコにアップしてみた。

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